所需软件：

1.ESP-IDF 5.4 PowerShell

下载地址：dl.espressif.com.cn/dl/esp-idf/?idf=4.4

选择离线安装版：

环境搭建：

【ESP-IDF篇】搭建ESP-IDF软件开发环境，包括手动命令行和VSCode两种方式-CSDN博客

 

2.Visual Studio Code（修改代码用）

下载地址：下载 Visual Studio Code - Mac、Linux、Windows

 

打包安装---进入ESP-IDF 5.4 PowerShell---输入指令

格式化开发板：
esptool.py erase_flash

进入固件文件夹（改你的固件地址）：
cd E:\esp\y\xiaozhi-esp32-main\xiaozhi-esp32-main

esp32设置成s3：
idf.py set-target esp32s3

再次编译：
idf.py build

下载刷入端口COM3（我的开发板端口是COM3）：
idf.py -p COM3 build flash monitor